СИНТЕЗ ОПОРНЫХ ТРАЕКТОРИЙ ГИПЕРЗВУКОВЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЯВНЫХ СВЯЗНЫХ ГРАФОВ

© С.Е.Захаров, Д.В.Доронин
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "К.Э. Циолковский и механика космического полета"
1999 г.

Рассматривается задача определения множества опорных траекторий системы гиперзвуковых летательных аппаратов, допустимый радиус кривизны которых превышает характерный размер ограничений вида "запрещенный участок".

Обсуждается возможность разработки критериев качества, учитывающих требуемые характеристики траекторий системы гиперзвуковых летательных аппаратов и позволяющих заменить исходную задачу на эквивалентную задачу оптимизации непрерывных систем при фиксированных значениях некоторых переменных состояния в заданный конечный момент времени. При этом рассматривается сведение имеющихся в задаче ограничений к ограничениям на фазовые координаты вида "трубка траектории системы гинерзвуковых летательных аппаратов", являющихся функциями времени. Вид указанных ограничений может быть определен заблаговременно. В задаче синтеза трубки траекторий определены основные виды маневров гинерзвуковых летательных аппаратов, используемые для построения покрывающего дерева и позволяющие находить кратчайшие пути с обхождением препятствий. Приведен алгоритм нахождения минимального покрывающего дерева, анализируются показатели эффективности алгоритма.