ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ОКОЛОЗЕМНЫХ КА ПО НАВИГАЦИОННЫМ КА ОГ КНС ГЛОНАСС/GPS

© С.В.Аверин, В.В.Дворкин, В.Г.Поль, В.В.Рожков
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "К.Э. Циолковский и механика космического полета"
2000 г.

В докладе рассматриваются алгоритмы вторичной обработки навигационных измерений (НИ) бортовой автономной системы навигации (АСН), опирающейся на ОГ НКА (ГЛОНАСС/GPS). Задачей вторичной обработки является баллистическое навигационное обеспечение КА в виде выдаваемых из АСН текущего вектора состояния (ВС) КА, а также повиткового вектора начальных условий (НУ). Алгоритмы разрабатываются с учетом специфики приема сигналов от навигационных КА (НКА) на борту околоземного КА, характера его движения и повышенных требований к надежности и точности определения текущего места КА, а также прогнозирования его движения по начальным условиям.

Указанная специфика заключается в возможных перерывах приема необходимых сигналов от НКА вследствие трудностей реализации на борту КА диаграмм направленности антенн АСН, перекрывающих полную сферу и меняющейся ориентации КА. Наряду с этим причиной перерывов может также являться неполнота ОГ КНС. Кроме того, движение КА время от времени возмущается немоделируемыми ускорениями, возникающими при работе приборов бортовых систем. С учетом сказанного вторичная обработка должна стоиться как динамическая адаптивная фильтрация НИ, охватывающая несколько витков орбиты, что существенно повышает точность определения движения КА. Рассматриваются различные модели движения КА и принципы адаптивности алгоритма применительно к сформулированным условиям полета КА.