СТАТИСТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ ДЕЙСТВИЯ ФАКТОРОВ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

© В.М.Балык, Н.С.Калуцкий, Р.Д.Кулакова
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "К.Э. Циолковский и механика космического полета"
2007 г.

В работе рассматривается методический подход к выбору оптимальных режимов движения космического аппарата в условиях неточных целеуказаний относительно объекта сближения. Задача ставится как задача выбора оптимального управления по критерию быстродействия с предварительной сверткой неконтролируемых факторов по какому-либо принципу оптимальности. Основная проблема здесь состоит в выборе рационального принципа оптимальности, согласованного с располагаемой информационной ситуацией, с природой и особенностью неконтролируемых факторов. В настоящее время формальных способов обоснования выбираемых принципов оптимальности не существует, и такой выбор носит частично-формализованный характер с известным элементом субъективизма.

В работе развивается подход, позволяющий на формальной основе строить проектно-функциональные зависимости между неконтролируемыми факторами и управлением космическим аппаратом. Методика основывается на ряде результатов теории самоорганизации сложных систем с использованием статистических выборок с переменной структурой. Переменность структуры состоит в том, что исходная выборка, связывающая функции управления и неконтролируемые факторы с функционалом задачи, трансформируется в выборку, содержащую только те варианты проектного решения, которые удовлетворяют всем заданным условиям и ограничениям, а также условиям оптимальности управления. Разработанная методика доведена до практической реализации и была апробирована на задаче сближения двух космических аппаратов.