ОСОБЕННОСТИ ПОДГОТОВКИ ПО ЕВРОПЕЙСКОМУ КОСМИЧЕСКОМУ МАНИПУЛЯТОРУ ERA

© А.М.Салаев, М.В.Кондратенко
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "К.Э. Циолковский и проблемы профессиональной деятельности космонавтов"
2012 г.

На сегодняшний день трудно представить какую-либо отрасль чело-веческой деятельности, в которой бы не встречались робототехнические системы. Уже никого не удивляет успешное выполнение военных операций «робота-минера» или про игру «роботов-футболистов». Роботы приносят огромную пользу человеку, заменяя его при опасных условиях труда, при выполнении рутиной работы, точечной работы и т.д. Уже не просто пред-ставить жизнь без электронных помощников. Их можно встретить на земле, под водой и даже в космосе.

На американском сегменте Международной космической станции (МКС) на данный момент используются множество манипуляционных ро-ботов:

– SSRMS (Space Station Remote Manipulator System);

– SPDM (Special Purpose Dexterous Manipulator) является дополнени-ем к канадскому манипулятору SSRMS;

– JEMRMS (Japanese Experiment Module Remote Manipulator System) находится на японском модуле «Kibo»;

– робонавт (Robonaut) выполняет операции внутри модулей амери-канского сегмента.

В скором будущем на российском сегменте МКС появится первый манипуляционный робот, имеющий название ERA (European Robotic Arm). С появлением ERA на российском сегменте предполагается сокращение затрат и уменьшение количества выходов космонавтов и астронавтов в от-крытый космос, что значительно повысит безопасность космической дея-тельности и ускорит работы по различным экспериментам.

Европейский манипулятор ERA является антропоморфным симмет-ричным манипулятором с семью степенями свободы, который имеет воз-можность шагать по специализированным базовым точкам. Такая конст-рукция манипулятора существенно расширяет возможности использования его на МКС.

Назначение космического манипулятора ERA заключается в обслу-живании российского сегмента, замене орбитальных модулей, проведении осмотра элементов станции, а также переносе и установке различного рода научного оборудования. На первоначальном этапе основным назначением манипулятора является перенос и монтаж радиатора и шлюзовой камеры с Малого исследовательского модуля на Многоцелевой лабораторный мо-дуль.

Главной и отличительной особенностью европейского космического манипулятора ERA от манипуляторов, находящихся уже на станции, за-ключается в том, что ERA разрабатывался для управления в полностью автоматическом режиме под контролем оператора, а полуавтоматический и ручной режим используются в нештатных ситуациях. Под определенные операции на Земле разрабатывается специализированная программа, пред-ставляющае собой последовательность команд, выполняемых манипулято-ром в автоматическом режиме управления. Для работы в данном режиме оператору достаточно будет загрузить программу под определенным иден-тификатором в программное обеспечение компьютера центрального поста и подтверждать выполнение команд на пульте управления.

Для успешного функционирования всего комплекса недостаточно одного оборудования, важно иметь обученный и хорошо подготовленный экипаж, способный выполнять поставленные задачи. В Центре подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина был разработан курс подготовки по космическому манипулятору ERA, после прохождения которого космонавт может успешно выполнять поставленные задачи, выходить из нештатных ситуаций и продолжать работу в автоматическом, полуавтоматическом и ручном режимах.