ОЦЕНКА ПОГРЕШНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ПРОИЗВОЛЬНОЙ ОСИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА ПРИ ЗАДАННЫХ ПОГРЕШНОСТЯХ ПОЛОЖЕНИЯ ОСЕЙ ЕГО СТРОИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ

© П.А.Боровихин, К.Г.Грибачёв
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "Проблемы ракетной и космической техники"
2013 г.

Под погрешностью ориентации какой-либо заданной оси понимается угол наибольшего возможного отклонения заданного в строительной системе координат вектора от ожидаемого для него направления (на практике речь может идти об ориентации оси оптического датчика, фотооборудования или научного прибора).

При этом делается допущение, что погрешности определения положения базовых осей строительной системы координат известны и достаточно малы, чтобы функции от них без ущерба для практических целей можно было представить разложениями с точностью до квадратичных членов.

Показано, как погрешность ориентации зависит от направления вектора относительно строительной системы координат и от погрешностей определения положения осей этой системы. Это даёт возможность оценить максимальную и минимальную величины погрешности и определить направления соответствующих им векторов.