ПЕРСПЕКТИВЫ ВКЛЮЧЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА В СИСТЕМУ ВНЕКОРАБЕЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ РОССИЙСКОГО СЕГМЕНТА МЕЖДУНАРОДНОЙ КОСМИЧЕСКОЙ СТАНЦИИ

© Д.В.Бабайцев
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "К.Э. Циолковский и проблемы космического производства"
2014 г.

Уникальный характер, сложность и важность задач, решаемых в открытом космосе, явились причиной создания комплекса технических средств, скафандра, средств шлюзования и технологии работы, объединяемых в систему внекорабельной деятельности (ВКД). К настоящему времени она достигла определенного уровня эффективности и в течение последних лет эксплуатации Международной космической станции (МКС) не претерпевала кардинальных изменений.

Одним из возможных качественных шагов в развитии практики эксплуатации орбитальных станций в части ВКД является автоматизация и роботизация. В настоящее время в мире существует и проектируется большое количество робототехнических систем (РТС) космического назначения. По характеристикам и функциональному назначению РТС делят на грузовые транспортировочные манипуляторы и мобильные технологические робототехнические системы (МРТС), основным действующим субъектом которых является мобильный робот (МР).

При проектировании и конструировании МРТС должны соблюдаться следующие принципы:

– надежность выполнения операций и безопасность для экипажа и станции не должны снизиться в результате внедрения МРТС;

– необходимо стремиться к повышению эффективности выполнения операций и уменьшению потребления ресурсов (времени, электроэнергии, расходных материалов, усилий экипажа МКС).

Для включения в систему ВКД МРТС на Российском сегменте (РС) МКС необходимо решить следующие задачи:

– определить место МРТС в системе ВКД, т.е. провести анализ операций ВКД, их классификацию и определение возможностей их выполнения;

– определить облик МРТС и его основных характеристик;

– адаптировать для МРТС инфраструктуру внешней поверхности, целевые объекты, инструменты и средства фиксации;

– определить критерии «разделения труда» между операторами в скафандре и МР, скорректировать технологию и методологию подготовки, обеспечения и проведения ВКД.

Системный подход к проблеме и анализ возможностей внедрения новых технологий робототехники обеспечит создание и эффективное применение МРТС на РС МКС.