МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА ВНУТРИ ОРБИТАЛЬНОЙ СТАНЦИИ

© П.А.Боровихин, Д.Ю.Караваев, А.Н.Лепорский, Д.А.Соколов
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "Проблемы ракетной и космической техники"
2015 г.

При эксплуатации орбитальных пилотируемых станций (ОПС) имеется ряд полётных операций, при выполнении которых для приня-тия решений по управлению полётом необходимо знать местоположе-ния членов экипажа. К таким операциям относятся внекорабельная деятельность, аварийные ситуации, перемещение грузов и другие. Кроме того, статистические данные по нахождению членов экипажа в различных рабочих зонах ОПС необходимы для планирования работ космонавтов, совершенствования полётных операций, для проектиро-вания перспективных ОПС.

В рамках космического эксперимента «Визир» проводится от-работка системы определения текущего положения космонавтов-членов экипажа ОПС. Эта система относится к классу систем локаль-ного позиционирования. Система строится на использовании инфра-красных датчиков. Приводится описание системы, логика её работы.

Рассматривается решение основной математической задачи — определение местоположения космонавта по информации измерений инфракрасных датчиков. Приведена постановка задачи, способы её решения, результаты лабораторных испытаний и результаты испыта-ний на ОПС.