АЛГОРИТМЫ РАСЧЁТА ХАРАКТЕРИСТИК ПРОДОЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ УПРАВЛЯЕМОСТИ ДИРИЖАБЛЕЙ С ПОВОРОТНЫМИ ВИНТАМИ

© А.Н.Колобков, В.Б.Руднев
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "Авиация и воздухоплавание"
1998 г.

Задачи расчета характеристик управляемости летательных аппаратов могут быть подразделены на две группы:

1) определение отклонений органов управления, потребных для осуществления заданной программы движения (обратная задача динамики);

2) определение кинематических параметров движения при заданных положениях органов управления (прямая задача динамики).

В докладе рассмотрены алгоритмы расчёта характеристик продольной статической управляемости дирижаблей, соответствующие указанным группам задач. В качестве характеристик управляемости рассматриваются: а) зависимости угла отклонения рулей высоты и угла поворота вектора тяги от скорости установившегося прямолинейного полёта с заданным углом наклона траектории;

б) зависимости параметров установившегося движения атаки, тангажа, наклона траектории, вертикальной скорости полёта) от угла отклонения аэродинамических при фиксированном режиме силовой установки.

Для определения характеристик используются:

- численные решения . системы нелинейных установившегося продольного движения с помощью метода последовательных приближений;

аналитические решения линеаризованных уравнений установившегося продольного движения, полученные при допущениях о малости углов атаки и тангажа.

Приводятся результаты расчёта характеристик управляемости ДЛИ гипотетического дирижабля.

Оценивается точность аналитического метода расчёта при различных скоростях полёта и перетяжелениях дирижабля.