К ОЦЕНКЕ АДЕКВАТНОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ МАНИПУЛЯТОРА ERA

© Е.А.Астафуров
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "К.Э. Циолковский и проблемы профессиональной деятельности космонавтов"
1998 г.

Космический робототехнический' манипулятор ERA, имеющий характерные особенности, относится к классу сложных технических систем. Одним из возможных путей оценки адекватности модели сложной системы является анализ самой модели. Если создаваемая модель сложной системы синтезируется из уже существующих моделей узлов и элементов сложной системы, то оценка адекватности модели сложной системы может быть получена как функция оценок адекватности моделей этих узлов и элементов. При иерархическом описании ERA его модель представляет собой функционал, выраженный через функционалы подсистем ближнего нижнего уровня, играющих роль агрегированных переменных.

Известно, что математически задача оценки адекватности результатов математического моделирования сложной системы действительности формулируется как задача оценки предположения о том, что значение отклика математической модели отличается от значения отклика системы не более, чем на какую-то заданную величину.

Определены показатели, необходимые для определения условной меры близости математической модели к системе. В результате анализа различных методов оценки адекватности определено, что для объективной оценки вероятности адекватности моделируемого устройства ERA имеет смысл использовать обобщенный критерий Фишера. Данный метод позволяет по результатам оценок адекватности моделирования подсистем ERA произвести общую оценку адекватности моделируемого устройства ERA.