АДАПТИВНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ

© С.М.Лобанов
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "Проблемы ракетной и космической техники"
2000 г.

Максимальное использование априорной и получаемой в процессе управления информации о структуре и параметрах объекта на основе создания адаптивных систем управления, основанных на текущем оценивании характеристик управляемого объекта, является актуальной задачей процесса автоматизации управления летательными аппаратами. В данной работе поставлена задача: синтезировать терминальный алгоритм управления полетом летательного аппарата с целью его выведения в заданное конечное состояние. Критерием качества функционирования системы считать точность приведения летательного аппарата в конечное состояние при соблюдении требований, предъявляемых к качеству переходных процессов.

Поставленная задача решается на основе реализации метода аналитического конструирования по критерию обобщенной работы, выраженному соответственно сформированным функционалом. Задача синтеза терминального алгоритма решается в дв этапа: синтез алгоритма траекторного управления, формирующего программу y(t), представляющую собой m-мерный вектор управляющих воздействий и соответствующую терминальным условиям; синтез алгоритма угловой стабилизации, реализующего разработанную программу управления. Синтез алгоритма стабилизации не вызывает принципиальных затруднений. Традиционная схема терминального алгоритма с прогнозирующей моделью основана на том, что программа y(t) не задается, а синтезируется по мере движения объекта и представляет собой кусочно-непрерывную функцию времени и фазовых координат. Основным недостатком такого подхода является то, что когда прогнозирование ведется на интервалах значительно превышающих время переходного процесса в короткопериодическом движении, синтезируемая программа будет существенно отличаться от прогнозируемого управляющего воздействия. Для устранения этого недостатка в предлагаемом алгоритме реализуется метод моделирующих функций. В этом случае на этапе предварительных исследований вычисляется опорная зависимость Уоп(t), которая представляет собой рационально сформированную функцию, удовлетворяющую заданным терминальным условиям.