ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛОВОГО ДВИЖЕНИЯ ОКОЛОЗЕМНЫХ КАПО НАВИГАЦИОННЫМ КА ОГ КНС ГЛОНАСС/GPS

© В.В.Дворкин, Е.А.Поваляев, В.Г.Поль, В.Г.Сумцов
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "К.Э. Циолковский и механика космического полета"
2000 г.

В докладе приводятся возможные структурные схемы бортовой автономной системы навигации (АСН) и алгоритмы вторичной обработки навигационных измерений (НИ), производимых по навигационным КА (НКА) ОГ КНС (ГЛОНАСС/GPS). Обработка имеет целью определение движения КА относительно центра масс околоземного КА и дополняет обычное баллистическое навигационное обеспечение КА до полного, обеспечивая выдачу из АСН текущего вектора ориентации КА.

Алгоритмы учитывают специфику ограниченных возможностей непрерывного приема сигналов от больших созвездий навигационных КА (НКА) на борту околоземного КА, совершающего развороты при выполнении своих целевых функций. Последнее приводит к необходимости обеспечивать максимально быстродействие определения текущей ориентации и работе по созвездию НКА.

Рассматриваются алгоритмы определения ориентации по измерениям разности дальностей до НКА, получаемых в интерферометр ической схеме. Выясняются условия оптимальной пеленгации НКА, составляющих минимально необходимое созвездие НКА, и выделяются ключевые элементы этих алгоритмов.

Особо выделяется проблема получения однозначного отсчета при дальномерных измерениях с использованием фазы несущей. Рассматриваются два вида построения структурных схемы АСН и алгоритмов обработки, отличающихся различными требованиями к наблюдаемым созвездиям НКА, их преимущества и недостатки, область использования.