ОЦЕНКА АПРИОРНОЙ ОШИБКИ ПРИ ПОСТРОЕНИИ КАРТЫ ВЫСОТ ПО ДАННЫМ М0МС-2П

© А.Б.Блохин, В.Н.Воронков, Т.Н.Тян
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "Проблемы ракетной и космической техники"
2001 г.

Рассматривается задача построения карты высот по данным, стерео-сканера М0МС-2П, функционировавшего на борту модуля «Природа»; орбитальной космической станции «Мир» в 1996-1999 годах Из-за инструментальных ошибок и ошибок измерения параметров во все данные вносятся поправки. На каждый тип ошибок накладываются определённые ограничения, получаемые экспериментальным путём. Рассматриваются ошибки, возникающие при построении вектора визирования, проходящего через элемент ПЗС линейки, а также ошибки, возникающие при пересчёте этого вектора в систему координат WGS-84. Оцениваются параметры конуса визирования, который строится из всех возможных вариантов вектора визирования. Оцениваются ошибки измерения GPS-данных для прибора МОМС-2П и указываются методы их фильтрации, Указывается схема восстановления высоты точки, на которую направлен конус визирования для стереопары, состоящей из двух стереоканалов прибора. Вычисляется теоретическая ошибка восстановления высоты данной точки в случае двух стереоканалов. Проводится анализ наиболее критичных параметров, влияющих на результирующую ошибку. Приводятся пути возможного уменьшения данной априорной ошибки.