МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СТЕРЕОСЪЕМКИ КОСМИЧЕСКИМ СКАНЕРОМ

© А.Б.Блохин
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "Проблемы ракетной и космической техники"
2002 г.

В докладе рассматривается обобщённый подход к построению математической модели сканерной стереосъемки космическим сканером. В основе получения цифровой модели местности с помощью набора синхронно формируемых сканерных снимков земной поверхности лежит фотограмметрическая процедура восстановления геодезических координат одноименной площадки подстилающей поверхности, изображенной на различных сканерных снимках. Для этого должна быть известна математическая модель сканерной стереосъемки, полученная для данного сканера и космического аппарата, на котором он установлен. В докладе рассматривается модульный подход к построению данной математической модели, позволяющий использовать её в приложении к различным космическим сканерным системам дистанционного зондирования. В качестве независимых модулей рассматриваются: модель используемого космического сканера, модель движения центра масс КА и модель движения относительно центра масс КА. Описывается процесс получения каждого из данных модулей и их синтез в математическую модель стереосъемки. В докладе приведён пример использования данного подхода к построению математической модели стереосъемки с помощью сканера МОМС-2П, работавшего на модуле «Природа» ОС «Мир».