НОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ В ОСВОЕНИИ КОСМОСА В СВЕТЕ ИДЕЙ К. Э. ЦИОЛКОВСКОГО

НОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ В ОСВОЕНИИ КОСМОСА В СВЕТЕ ИДЕЙ К. Э. ЦИОЛКОВСКОГО

© А.И.Тимофеев
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "К.Э. Циолковский и проблемы профессиональной деятельности космонавтов"
2004 г.

Определенный вклад в реализацию научного наследия К.Э. Циолковского призваны внести манипуляционные роботы.

По результатам исследований манипуляционных роботов и различных интеллектуальных механических рук, проведенных за рубежом и в СССР, выявлены нерешенные проблемы надежности захвата неориентированных объектов сложных форм.

Причину необходимо искать в недостаточном информационном обеспечении этой техники, лишенной возможности оперировать внутренними и внешними связями, отношениями элементов захватываемых объектов, их состояний.

Стратегия решения этой проблемы нами видится на основе естественно-научных знаний — биологии (физиологии человека) и физики.

В основе данного подхода — отношения точек контакта объекта (как событий информационных цепей), устанавливающих связи между относительными безразмерными положениями точек контакта в пространстве и закрепощением виртуальных перемещений объекта в захватном устройстве.

Цель — применение нечисловых методов представления и обработки информации с использованием, в частности, семиотики.

Упомянутое базируется на известном тезисе кибернетики о структурно-функциональном единстве систем управления, независимом от свойств материала их носителей.

Вышеуказанное применено в создаваемой модели «искусственной разумной руки».

Отличительные особенности модели:

1. Прогнозирование надежности захвата (генерирование информации о развитии цепи событий будущего времени).

2. Детерминирование процесса формирования прогноза (определение причины получения (принятия) прогноза (решения) на уровне событий).

3. Создание информационного инструментария для формирования нового решения (при отрицательном прогнозе).

4. Образное представление и образная обработка информации при формировании прогноза (решения).

5. Информационная единица – отношение точек контакта, отражающее их относительное положение в пространстве, а не физические размерные величины (сила, длина, время).