ПРИМЕНЕНИЕ ЭКСПЕРТНЫХ МЕТОДОВ ФОРМИРОВАНИЯ ВЕСОВЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ ПАРАМЕТРОВ КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ БОРТОВЫМИ МАНИПУЛЯТОРАМИ ЭКИПАЖАМИ МКС

© Г.А.Крестьянников, Б.И.Крючков, Е.С.Рогачев, Ю.Б.Сосюрка
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "К.Э. Циолковский и проблемы профессиональной деятельности космонавтов"
2004 г.

Решение проблем формирования показателей качества деятельности космонавтов на борту Международной космической станции (МКС) в задачах управления бортовыми манипуляторами в процессе их применения при выполнении внекорабельной деятельности (ВКД) в настоящее время переходит в практическую область.

Это связано с приближением этапов дооснащения и оснащения МКС бортовыми манипуляторами на американском (дооснащение), японском и российском сегментах. Основными задачами применения этих бортовых манипуляторов являются: перенос полезного груза в рабочие зоны внешней поверхности МКС, перенесение космонавтов на выносном рабочем месте, а также проведение инспекций посредством видеокамер, установленных на манипуляторах.

В процессе подготовки космонавтов к ВКД существенную роль играет оценивание приоритетов отдельных операций циклограммы управления бортовыми манипуляторами и определение значимости оцениваемых параметров качества деятельности космонавтов.

Характерной особенностью управления манипуляторами экипажем МКС является необходимость соблюдения требований к временным, точностным ограничениям и требований обеспечения безопасности экипажей, работающих с бортовыми манипуляторами в открытом космосе.

Уровень подготовленности космонавтов к управлению бортовыми манипуляторами МКС целесообразно оценивать комплексно: последовательно определяются количественные характеристики приоритета выполняемой операции в циклограмме управления бортовым манипулятором в задаче ВКД, следующим шагом предполагается выявление значимости наиболее важных показателей качества деятельности экипажа в процессе реализации конкретной операции управления манипулятором. Несложные математические выкладки, разработанные авторами, позволяют в сочетании с известными методами экспертной оценки определить концепцию методического обеспечения процесса оценивания подготовленности космонавтов к выполнению операций ВКД с применением бортовых манипуляторов. Существенным преимуществом предлагаемого подхода является высокий уровень объективности оценивания, связанный с привлечением к оцениванию высококвалифицированных экспертов, прошедших соответствующую сертификацию.