ИССЛЕДОВАНИЕ НАВЫКОВ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ОПЕРАТОРА ПО РУЧНОМУ УПРАВЛЕНИЮ ИМИТАТОРОМ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА НА РАЗЛИЧНЫХ ЭТАПАХ КОСМИЧЕСКОГО ПОЛЕТА

© В.П.Сальницкий, С.В.Бронников, А.В.Дудукин, г.Ф.Исаев, А.Н.Филатов
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "К.Э. Циолковский и проблемы профессиональной деятельности космонавтов"
2005 г.

Канадский робот-манипулятор (MSS), установленный на Международной космической станции (МКС), является важнейшим ее элементом и предназначен для сборки и обслуживания МКС на протяжении всего срока ее существования. Разработка подобного манипулятора стала возможна, благодаря обобщению длительного опыта эксплуатации манипуляторов на МТКК системы «Спейс-Шатлл». Существенным отличием станционного манипулятора от бортовых манипуляторов «Шатллов» является длительный срок его эксплуатации без дополнительного технического обслуживания и расширение круга задач, решаемых с помощью станционного манипулятора.

Безопасность и успешность эксплуатации манипулятора зависит от качества и надежности деятельности космонавта. Это особенно важно при отработке такой новой и сложной операции, как захват свободно летающего объекта, имеющего свою систему управления.

Целью работы, проводимой сейчас на борту МКС, является изучение динамики навыков деятельности оператора по ручному управлению имитатором робота-манипулятора на различных этапах космического полета.

Среди задач, решаемых в рамках данного эксперимента, можно выделить следующие:

- отработка имитационной задачи ручного управления роботом-манипулятором;

- анализ информативности используемых показателей качества профессиональной деятельности космонавтов при выполнении ими имитационной задачи ручного управления роботом-манипулятором;

- разработка рекомендаций по совершенствованию бортового тренажера управления роботом-манипулятором.