НЕКОТОРЫЕ ОСОБЕННОСТИ СОЗДАНИЯ ТРЕНАЖЕРА ЕВРОПЕЙСКОГО МАНИПУЛЯТОРА ERA

© С.Н.Ковригин, М.В.Чернобривцев
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "К.Э. Циолковский и проблемы профессиональной деятельности космонавтов"
2006 г.

К. Э. Циолковский подчеркивал, что практическое освоение космического пространства потребует совершенствования имеющихся и создания новых технологий, огромных затрат интеллектуальных, трудовых, материальных и финансовых ресурсов. Одним из новых направлений в космической технике является робототехника.

В соответствии с межправительственным соглашением между Европейским космическим агентством и Российским космическим агентством на Российском сегменте (РС) Международной космической станции (МКС) будет установлен Европейский манипулятор ERA, который предназначен для использования при внешней сборке и в операциях обслуживания, а также для поддержки внекорабельной деятельности космонавтов.

Для подготовки миссий, поддержки деятельности экипажей при штатной работе на орбите, тренировок космонавтов и модернизации полетного программного обеспечения в рамках проекта ERA в РГНИИ ЦПК им. Ю. А. Гагарина установлен комплект оборудования для подготовки миссий и тренировок МРТЕ (Mission Preparation and Training Equipment). В состав комплекта МРТЕ входит несколько высокопроизводительных рабочих станций, большой проекционный экран, комплект штатной бортовой аппаратуры (пульты управления) и ряд другого оборудования.

Для подготовки космонавтов и привития им правильных навыков оценки выполняемых манипулятором действий, управления манипулятором в ручных режимах и в случаях возникновения нештатных ситуаций в настоящее время проводятся работы по созданию тренажера манипулятора ERA «Дон-ERA» на основе комплекта оборудования МРТЕ. Данный комплект будет дооснащен специальными рабочими местами внутрикорабельной и внекорабельной деятельности, системой связи и рядом других систем.

На тренажере будет проводиться отработка навыков управления манипулятором ERA при работе в открытом космосе, в этом случае оператор будет находиться перед большим экраном (в скафандре или без него) и использовать внешний пульт управления. Отработка навыков управления манипулятором ERA из модулей МКС будет осуществляться как на автономно работающем тренажере, когда оператор находится в зоне, моделирующей пост управления, и использует внутренний пульт управления и мониторы, так и при совместной работе тренажера «Дон-ERA» с комплексным тренажером служебного модуля PC МКС.

В докладе рассмотрены проблемы создания тренажера «Дон-ERA», в том числе вопросы интеграции с комплексным тренажером служебного модуля PC МКС и организации информационного взаимодействия с аналогичным оборудованием Европейского космического агентства.