ПЕРСПЕКТИВНЫЕ ЗАДАЧИ КОСМИЧЕСКИХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ НА БОРТУ РС МКС В ОБЛАСТИ СОЗДАНИЯ МНОГОЦЕЛЕВОЙ СЕТИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ

© В.С.Заборовский, В.А.Мулюха, А.В.Силиненко, А.С.Ильяшенко, А.Шилле
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "Проблемы ракетной и космической техники"
2011 г.

Проведение космических экспериментов открывает новые возможности отработки технологий создания и применения систем робототехники в космосе. В рамках федеральной «Долгосрочной программы научно-прикладных исследований и экспериментов, планируемых на РС МКС» с 2004 года на борту Российского сегмента Международной космической станции (РС МКС) проводится серия экспериментов, в которых роботы рассматриваются как важные компоненты сетецентрических систем. Для повышения функциональности таких систем можно использовать несколько технологических подходов.

Рассматриваются различные аспекты создания многоцелевой сети робототехнических операций (МСРО), позволяющей применять напланетные и космические роботы для выполнения сложных сборочных работ, поддержки деятельности экипажа, повышения безопасности выполнения полётных заданий. Для развития инфраструктуры МСРО на борту РС МКС планируется проведение двух космических экспериментов — «Контур-2» совместно с DLR RM (Германия) и международного эксперимента «Метерон-Р», организуемого в рамках сотрудничества Роскосмоса и Европейского космического агентства.