ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ВАРИАНТОВ ИСПОЛНЕНИЯ ВНЕЗЕМНЫХ РОВЕРОВ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ПЕРСПЕКТИВНЫХ ЗАДАЧ

© А.М.Крайнов, В.А.Воронцов
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "К.Э. Циолковский и научное прогнозирование"
2011 г.

В последние 50 лет развитие практической космонавтики позволило в исследованиях небесных тел все шире использовать контактные методы, реализуемые с помощью различного рода посадочных космических аппаратов, в том числе мобильных. Очевидно, что человечество и дальше будет расширять сферу своей деятельности в космосе и все больше осваивать его. Это посылка автоматических станций и экспедиций с людьми к различным планетам, их спутникам и другим космическим телам, создание поселений и создание искусственных спутников и планет с базами для жизнедеятельности человека. Успешный опыт использования планетоходов позволяет считать их перспективным видом космических аппаратов для дальнейших работ на поверхностях Луны, Марса и других небесных тел.

В докладе приводится классификация внеземных роверов с учетом существующих и перспективных разработок. Представляется сравнение и анализ существующих систем управления планетоходами и прогнозируется развитие этих систем. Приведены существующие и разрабатывающиеся решения для передвижения роверов по поверхности и выявлены их достоинства и недостатки. Формируется проектный облик аппаратов нового поколения. Разрабатывается концепция альтернативного устройства для перемещения полезного груза на поверхностях планет с малой гравитацией, которое обладает режимами движения с постоянным контактом с поверхностью и с циклическим контактом с поверхностью. Показывается конструктивное исполнение такого ровера. Разработана математическая модель передвижения аппарата с маятниковым движением массы с осевой подвеской в оси колеса. Проводится расчет энергетических затрат при движении с варьированием скорости, упругих свойств системы, свойств грунта.

Создание планетоходов нового поколения на основе существующих и перспективных технологий позволит расширить круг задач по исследованию, транспортировке и испытаниям на поверхностях небесных тел, а также позволит существенно снизить затраты энергетики на передвижение и доставку аппарата к поверхности небесного тела.