САМООРГАНИЗУЮЩИЕСЯ КРИТЕРИАЛЬНО НЕОПРЕДЕЛЁННЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ В ЗАДАЧАХ ИССЛЕДОВАНИЯ ДАЛЬНЕГО КОСМОСА

© Г.А.Емельянов, К.С.Ёлкин, А.Е.Борисов
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "К.Э. Циолковский и механика космического полета"
2011 г.

Одной из основных проблем в освоении дальнего космоса является отсутствие достаточной первичной информации об удалённых космических объектах исследования, а также заранее непросчитываемые ситуационные обстоятельства. Длительное время полета, непредвиденная опасность, конечность скорости распространения сигнала — всё это ставит под вопрос использование человеческих ресурсов при первичном исследовании объектов дальнего космоса и накладывает ограничение на возможность управления с Земли автоматическими космическими исследовательскими аппаратами.

Решение данной проблемы заключается в создании автоматических исследовательских космических аппаратов, обладающих элементами искусственного интеллекта, в логической структуре которых заложена возможность выработки критерия функционирования аппарата в условиях ограниченной априорной информации об исследуемых объектах и средах.

В докладе представлена новая постановка задачи автоматического управления для самоорганизующейся критериально неопределённой системы. Данная система характеризуется нечётким начальным критерием качества функционирования, который уточняется по вектору наблюдения и отклику исследуемой среды на спектр тестовых воздействий. В соответствии с уточнённым критерием качества формируется алгоритм поведения системы.

Исследован философский аспект задачи о возможности рационального поведения автономной самоорганизующийся системы с отсутствием первичного критерия функционирования в априорно неопределённых средах.

Даны формализованные модели синтеза критерия функционирования самоорганизующейся системы в процессе решения задачи идентификации моделей, описывающих поведение окружающей среды.

Рассмотрена и обоснована возможность применения самоорганизующихся критериально неопределённых автоматических систем в задачах исследования дальнего космоса.