ПЕРСПЕКТИВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТОВ-ПОМОЩНИКОВ КОСМОНАВТОВ

© И.Г.Сохин, М.В.Михайлюк, М.А.Торгашев
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "К.Э. Циолковский и проблемы профессиональной деятельности космонавтов"
2013 г.

Реализация перспективных отечественных пилотируемых космических программ немыслима без широкого использования робототехнических систем (РТС) космического назначения (КН). Поэтому стратегией развития российской пилотируемой космонавтики до 2050 года предусмотрена разработка РТС, которые рассматриваются как одни из ключевых технологий и элементов пилотируемой космической инфраструктуры. В частности, для реализации перспективных отечественных пилотируемых космических программ, ориентированных на освоение Луны, планируется разработка следующих РТС КН:

– робототехнические системы для операционной поддержки космонавтов в условиях орбитального полёта;

– технологии роботизированной и транспортной поддержки деятельности космонавта на поверхности Луны.

Использование РТС КН позволит повысить эффективность реализации перспективных пилотируемых космических программ за счет:

– снижения затрат на создание и эксплуатацию космических аппаратов (КА);

– повышения оперативности, объёма и качества информации, предоставляемой экипажу и получаемой с КА;

– повышения надёжности и длительности функционирования КА и напланетных комплексов;

– повышения степени автоматизации ремонтных и сборочных работ;

– увеличения доли экспериментов, выполняемых с использованием РТС КН;

– повышения коэффициента безопасности функционирования экипажа и уровня информационного обеспечения при принятии решении в критических ситуациях;

– расширения функциональных возможностей КА, включая выполнение рабочих операций, недоступных человеку;

– высвобождения космонавтов от выполнения опасных и рутинных операций при увеличении общего объёма выполняемых работ;

– увеличения работоспособности экипажа за счет внедрения РТС в систему обслуживания пилотируемых комплексов, особенно в длительных экспедициях.

Одним из новых направлений развития РТС КН является разработка так называемых антропоморфных роботов, то есть робототехнических систем, сходных по строению с человеком. Антропоморфные робототехнические системы (АРТС) имеют преимущество перед другими РТС при выполнении полетных операций, которые изначально ориентированы на выполнение человеком.

В докладе рассматриваются: отечественный и зарубежный опыт использования АРТС, перспективы использования АРТС КН для выполнения полетных операций, возникающие при их создании и эксплуатации проблемы.