ПУТЕШЕСТВИЕ ПО ЛУНЕ. КАК ЭТО БЫЛО

© В.Г.Довгань
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Симпозиум
2013 г.

Каждый новый шаг в исследовании космического пространства грандиозен и достоин высокой оценки. Лунные миссии в 70-х годах ХХ века («Луноход-1» и «Луноход-2», роверы «Lunar Roving Vehicle-1, 2, 3») имеют не только исторические, но и современные аспекты.

Экспедиции «Лунохода-1», доставленного на Луну 17 ноября 1970 г. автоматической станцией (АС) «Луна-17», и «Лунохода-2» (16 января 1973 г., АС «Луна-21») наглядно подтвердили целесообразность исследования поверхности Луны передвижными научными лабораториями, которые управлялись специальным наземным экипажем из пункта управлении луноходом (ПУЛ) Симферопольского Центра дальней космической связи (ЦДКС-НИП-10, в/ч 14109) Командно-измерительного комплекса (КИК, в/ч 32103, ныне Главный испытательный космический центр МО РФ имени Г.С. Титова Космического командования войск Воздушно-космической обороны).

Дистанционное управление внеземным транспортным средством (ТС) представляло принципиально новую проблему, которая до того времени ни советской, ни зарубежной космонавтикой ещё не решалась. Эта система была не проста, так как она замыкалась на человека с его психикой, свойственной ему реакцией, способностью к анализу и другими особенностями, которыми характеризуется мыслящая личность. В настоящее время в мировой практике применяется термин телеоператорное управление (ТОУ).

Особенности практического управления движением лунохода привели по существу к формированию нового класса задач в теории управления внеземным ТС. В систему ТОУ луноходом входила группа операторов с не существовавшими ранее на Земле специальностями, объединёнными в «экипаж лунохода»: «водитель лунохода», «оператор ОНА», «штурман», «бортинженер» и «командир». Таким образом, схему ТОУ можно представить в виде комплекса, состоящего из ПУЛа, командной радиолинии, бортовой автоматики лунохода и его наземного экипажа.

«Луноход-1» в течение одиннадцати лунных дней, а каждый длится около 14,5 земных суток, выполнял запланированную программу. Сеансы с Землей проводились 157 раз. Лаборатория прошла по поверхности Луны 10540 м. Пункт управления луноходом принял 211 фототелепанорам, а на телеэкраны ВКУ — 25000 фотографий. В 537 точках по трассе движения определялись физико-механические свойства лунного грунта, а в 25 местах проведен его химический экспресс-анализ. Суммарная длительность активного существования «Лунохода-1» составила 301 сутки 06 часов 37 минут.

С «Луноходом-2» за четыре месяца (пять лунных дней и ночей) с 16 января по 10 мая 1973 г. было проведено 60 сеансов радиосвязи. Передвигаясь в условиях сложного лунного рельефа, он преодолел более 37 км. С помощью фототелевизионной аппаратуры на Землю были переданы 86 панорам и более 80 тысяч телевизионных снимков лунной поверхности. В 493 точках определялись физико-механические свойства грунта, а в 23 точках был проведен его химический экспресс-анализ.

Успешное выполнение программ советскими передвижными лунными лабораториями — ещё одна золотая страница в истории нашей отечественной космонавтики.

Новый виток возрастания интереса к исследованию и освоению Луны наступил вновь.