СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПОСТРОЕНИЯ ТРЁХМЕРНЫХ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ

© В.В.Самойлов, В.Н.Воронков, А.А.Данилкин, Т.Н.Тян
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "Проблемы ракетной и космической техники"
2013 г.

Рассматриваются некоторые аспекты построения трёхмерных моделей объектов по серии двумерных изображений объектов, полученных с различных ракурсов. Представлена экспериментальная система автоматизированного построения различных трёхмерных моделей объектов. Задача построения трёхмерной модели объекта по его двумерным изображениям является одной из самых сложных, но в то же время востребованных задач обработки изображений.

Данная задача находит широкое применение в различных областях, например: в робототехнике, системах контроля дорожного движения, системах распознавания образов, системах дистанционного зондирования Земли и др. Однако, во многих случаях на современном уровне развития технического прогресса данная задача решается лишь в составе экспериментальных систем. Это связано с большой трудностью корректного решения задачи и недостаточной, на сегодняшний день, проработанностью методов и алгоритмов.

Задача построения трёхмерной модели по серии изображений особенно перспективна в области наблюдений с космических аппаратов (КА). При этом отсутствует одно из ключевых ограничений, мешающих наблюдениям космических объектов с Земли — атмосфера Земли. Это позволяет проводить наблюдения с КА на достаточно большом расстоянии. При этом существенными оказываются проблемы, нехарактерные для других областей применения, а именно, большое фокусное расстояние камер наблюдения, большие скорости движения объектов, отсутствие рассеянного излучения и др.

Рассматриваются некоторые дополнительные задачи, позволяющие улучшать качество построения трёхмерной модели объекта.