УПРАВЛЕНИЕ ОТДЕЛЯЮЩИМИСЯ ЧАСТЯМИ РАКЕТ-НОСИТЕЛЕЙ НА НИСХОДЯЩЕЙ СТАДИИ ПАССИВНОГО УЧАСТКА ПОЛЁТА

© С.П.Алипов, А.Н.Зборошенко, П.П.Поляков
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "К.Э. Циолковский и механика космического полета"
2014 г.

Актуальность работ по уменьшению районов падения отделяющихся частей ракет-носителей (РН) определяется острой необходимостью сокращения значительных площадей земли.

Одним из подходов к решению задачи уменьшения районов падения (РП) отделяющихся частей (ОЧ) РН является управление ОЧ РН на нисходящей стадии пассивного участка полёта. При этом представляется целесообразным разбить траекторию управляемого движения на три участка. На каждом из этих участков решается конкретная задача управления.

На первом (начальном) участке система управления (СУ) решает задачу управления угловым движением ОЧ РН для достижения фиксированного в пространстве положения. Сложность решения данной задачи связана с большой степенью неопредёленности параметров движения из-за больших возмущений при отделении от РН. Для решения этой задачи в работе предлагается алгоритм гашения угловой скорости ОЧ РН на основе классических методов управления.

На втором участке производится формирование необходимых условий движения ОЧ РН с целью подготовки к переходу к терминальному наведению.

На третьем участке осуществляется терминальное наведение в заданную точку падения.

В работе выбрана схема управления ОЧ РН. Определен облик построения СУ ОЧ РН на базе бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Рассмотрен вариант компоновки ОЧ РН управляющими органами.