КОНТРОЛЬ КАЧЕСТВА ВЫПОЛНЕНИЯ ОПЕРАЦИЙ СБЛИЖЕНИЯ И СТЫКОВКИ НА ТРЕНАЖЕРАХ ПИЛОТИРУЕМЫХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ

© М.Н.Бурдаев, В.Н.Саев
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "К.Э. Циолковский и проблемы профессиональной деятельности космонавтов"
2015 г.

В докладе рассматриваются вопросы представления инструктору информации о параметрах относительного движения пилотируемых космических аппаратов (ПКА) при выполнении экипажем динамических операций на тренажерах сближения и стыковки.

На основе единого методологического подхода относительное движение ПКА и важнейшие характеристики процессов управления были представлены в аналитических и геометрических формах на плоскости промаха в виде семейств траекторных годографов положений и изолиний обобщенных параметров. Вводится понятие предельных рубежей причаливания, которое позволяет рассчитать и наглядно показать предельные на минимальной дальности рубежи причаливания и обобщенные характеристики процессов их реализации. Предлагаются формы отображения информации, позволяющие инструктору контролировать качество выполнения экипажем тренировочного упражнения, вовремя фиксировать ошибки экипажа, которые не позволяют правильно и в отведенное время выполнить упражнение.

Использование векторных обобщенных годографических параметров движения и ограничений процессов управления позволяют:

– сделать более наглядными и более содержательным отображение управляемых динамических процессов;

– повысить скорость считывания информации инструкторами с экранов дисплеев за счет оптимизации выбора и обобщения используемых графических образов;

– создать и использовать возможность прогнозирования инструктором изменение управляемых динамических процессов;

– расширить состав ограничений при управлении относительным движением ПКА;

– существенно уменьшить время обнаружения инструктором ошибок космонавтов при выработке решений на управление динамическими процессами за счет избыточности информации;

– снизить утомляемость инструктора за счет сокращения количества выполняемых ими элементарных вычислительных и логических операций.

Результаты исследований реализованы в виде модели системы отображения информации о процессе сближения, предъявляемой инструктору, в составе системы восстановления и воспроизведения процесса тренировки на тренажерах пилотируемых космических аппаратов.