МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ КОСМИЧЕСКОЙ НАВИГАЦИИ ГЛОНАСС/GPS В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ

© В.Ф.Федоренко, И.В.Воронков
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "Проблемы ракетной и космической техники"
2015 г.

В настоящее время в России и за рубежом при выполнении сельскохозяйственных работ всё более широко используются устройства позиционирования и навигации, использующие космические системы ГЛОНАСС/GPS.

Навигационные системы, устройства параллельного вождения (УПВ) и автопилот позволяют существенно повысить эффективность проведения полевых работ, так как обеспечивают высокоточное движение сельскохозяйственного агрегата (трактор, опрыскиватель и др.) по полю независимо от времени суток и наличия внешних ориентиров.

Дано описание методики и результатов проведенного в 2015 г. в Краснодарском крае на поле КубНИИТиМ эксперимента по сравнительной оценке точности и других характеристик ряда наиболее распространённых в России типов УПВ. В процессе эксперимента при движении трактора по полю одновременно работали шесть УПВ, на четырёх из которых осуществлялась цифровая запись треков. При этом одно из УПВ (Trimble СFX-750), принимавшее дифференциальную спутниковую поправку, было принято за эталонное в смысле точности определения заданной траектории движения. Данные отклонений траекторий движения от эталонной, рассчитанных другими УПВ, обработаны статистическими методами.

В результатах обработки приводится средняя точность расчёта траектории движения УПВ, не использующих спутниковые поправки.