АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СХЕМНО-ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ И ПАРАМЕТРОВ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА С ПЛАНЕТОХОДОМ

© А.М.Крайнов, В.А.Воронцов
© Государственный музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, г. Калуга
Секция "К.Э. Циолковский и научное прогнозирование"
2016 г.

Особенностям создания и эксплуатации планетоходов посвящено издание относительно небольшого количества книг известных отечественных и зарубежных авторов, посвятивших свою жизнь практической реализации данного направления. Кроме книг по планетоходам имеется ряд статей в журналах и тематических сборниках, в трудах научных конференций и симпозиумов, отдельные разделы в книгах.

Впервые некоторые сведения о конструкции космического аппарата с луноходом были опубликованы в двухтомнике «Передвижная лаборатория на Луне – «Луноход-1»» под редакцией А.П. Виноградова и В.Л. Барсукова. Материалы по конструкции и методам испытаний луноходов, особенности их движения по лунному грунту и некоторые методы наземной отработки и испытаний были отражены в книге «Автоматические станции для изучения поверхностного покрова Луны» А.Л. Кемурджиана, В.В. Громова, И.И. Черкасова, В.В. Шварева. Одному из направлений теории движения посвящена книга «Динамика планетохода» Е.В. Авотина, И.С. Болховитинова, А.Л. Кемурджиана. Научное обобщение отечественного опыта расчета, проектирования и испытаний подвижных аппаратов, решения вопросов управления и обеспечения работоспособности его отдельных узлов, методов и средств оценки проходимости представлены в издании «Планетоходы» под редакцией А.Л. Кемурджиана.

Конструкция, состав и назначение некоторых американских планетоходов описаны в иностранных трудах «Lunar and Planetary Rovers» Энтони Янга, «Sojourner: An Insider's View of the Mars Pathfinder Mission» Эндрю Мишкина, «Roving Mars: Spirit, Opportunity, and the Exploration of the Red Planet» Стивена Сквайерса.

Однако, в указанной литературе не все проблемы рассмотрены одинаково глубоко. В частности, не рассмотрены методологические аспекты определения схемно-технических решений планетохода и средств его доставки, влияющих на расположение планетоходов на посадочном аппарате и ввод их на поверхность небесного тела. Данные решения во многом определяют технические характеристики КА и его составных частей.

Создание методики выбора схемно-технических решений космического аппарата для доставки и функционирования планетохода является актуальной и новой задачей, решение которой позволит производить выбор из множества возможных схем и технических решений перспективных космических аппаратов с планетоходами в обеспечение наиболее приемлемых технических характеристик планетоходов.

Представляются декомпозиция задачи проектирования, критерии эффективности и алгоритм действий для определения схемно-технических решений и параметров космического аппарата с планетоходом.